Sabrosa ist eine portugiesische Gemeinde in der Subregion Douro, deren Territorium reich an Spuren der Besiedlung durch verschiedene Völker und Kulturen ist. Einige der ältesten stammen aus der jüngeren Vorgeschichte, wie z. B. die mamoas, neolithische Begräbnisstätten.

Die so genannte Castro-Kultur (Eisenzeit) hinterließ ebenfalls Spuren in Form von Castros, die an gut einsehbaren Stellen mit guten natürlichen Verteidigungsanlagen errichtet wurden, die später durch den Bau von Gräben und Mauern verschiedener Ordnung verstärkt wurden.

Das Castro von Sabrosa wurde auch romanisiert, wie die gefundenen Überreste zeigen. Es gibt auch einen lusitanisch-römischen Friedhof in der Gemeinde.

Die meisten Siedlungen in der Gemeinde Sabrosa stammen aus dem Mittelalter, und die Verleihung der entsprechenden Urkunden geht auf den Beginn der afonsinischen Dynastie zurück, auch wenn ihre Ursprünge vor 1143 (Gründung Portugals) liegen.

Im 15. Jahrhundert tauchen vermehrt Unterlagen über Vermächtnisse und Schenkungen auf, die die Existenz von Adelsfamilien belegen, zu denen der örtlichen Überlieferung zufolge auch der Seefahrer Ferdinand Magellan gehörte, der im Dienste des Königs von Kastilien für die Planung und teilweise Durchführung der ersten Weltumsegelung verantwortlich war.

In der Gemeinde Sabrosa (S. Martinho de Anta) wurde auch einer der größten Vertreter der portugiesischen Literatur geboren: Miguel Torga.