Sabrosa est une commune portugaise située dans la sous-région du Douro, dont le territoire présente de nombreuses traces d'occupation par différents peuples et cultures, certaines des plus anciennes remontant à la préhistoire récente, comme les mamoas, structures funéraires néolithiques.La culture dite Castro (âge du fer) a également laissé des traces sous la forme de castros, situés dans des endroits offrant une bonne visibilité et de bonnes défenses naturelles, qui ont ensuite été renforcées par la construction de fossés et de différents types de murs.Le Castro de Sabrosa a également connu un processus de romanisation, comme en témoignent les vestiges trouvés. Il existe également un cimetière lusitanien-romain dans la région.La plupart des établissements de la commune de Sabrosa remontent au Moyen Âge et l'octroi des chartes correspondantes remonte au début de la dynastie des Afonsine, bien que ses origines soient antérieures à 1143 (Fondation du Portugal).Au XVe siècle, la documentation sur les legs et les subventions apparaît avec plus d'intensité, montrant l'existence de familles nobles, parmi lesquelles, selon la tradition locale, est né le navigateur Ferdinand Magellan, responsable des plans et de l'exécution partielle du premier tour du monde, au service du roi de Castille.C'est également dans la commune de Sabrosa (S. Martinho de Anta) qu'est né l'un des plus grands représentants de la littérature portugaise : Miguel Torga.