Sabrosa è un comune portoghese situato nella subregione del Douro, il cui territorio è ricco di tracce di occupazione da parte di popoli e culture diverse, alcune delle più antiche risalenti alla preistoria recente, come le mamoas, strutture funerarie neolitiche.

Anche la cosiddetta cultura di Castro (Età del Ferro) ha lasciato tracce sotto forma di castri, situati in luoghi con buona visibilità e buone difese naturali, che sono stati successivamente rafforzati con la costruzione di fossati e vari ordini di mura.

Il Castro di Sabrosa ha subito anche un processo di romanizzazione, come testimoniano i resti ritrovati. Nella contea si trova anche un cimitero lusitano-romano.

La maggior parte degli insediamenti del comune di Sabrosa risale al Medioevo e la concessione delle rispettive carte risale all'inizio della dinastia degli Afonsine, anche se le sue origini risalgono a prima del 1143 (Fondazione del Portogallo).

Nel XV secolo, la documentazione su lasciti e concessioni appare con maggiore intensità, mostrando l'esistenza di famiglie nobili, tra le quali, secondo la tradizione locale, nacque il navigatore Ferdinando Magellano, responsabile dei piani e della parziale esecuzione della prima circumnavigazione della Terra, al servizio del re di Castiglia.

Sempre nel comune di Sabrosa (S. Martinho de Anta) nacque uno dei massimi esponenti della letteratura portoghese: Miguel Torga.