Sabrosa es un municipio portugués situado en la subregión del Duero, cuyo territorio está lleno de huellas de ocupación por diferentes pueblos y culturas, algunas de las más antiguas se remontan a la prehistoria reciente, como las mamoas, estructuras funerarias neolíticas.La llamada cultura castreña (Edad del Hierro) también dejó huellas en forma de castros, ubicados en lugares con buena visibilidad y buenas defensas naturales, que posteriormente se reforzaron con la construcción de fosos y diversos órdenes de murallas.El Castro de Sabrosa también ha sufrido un proceso de romanización, como demuestran los restos encontrados. También existe en la comarca un cementerio lusitano-romano.La mayoría de los asentamientos del municipio de Sabrosa datan de la Edad Media, y la concesión de los respectivos fueros se remonta al inicio de la dinastía Afonsina, aunque sus orígenes se remontan a antes de 1143 (Fundación de Portugal).En el siglo XV, la documentación sobre legados y mercedes aparece con mayor intensidad, mostrando la existencia de familias nobles, entre las que, según la tradición local, nació el navegante Fernando de Magallanes, responsable de los planes y de la ejecución parcial de la primera circunnavegación de la Tierra, al servicio del rey de Castilla.Fue también en el municipio de Sabrosa (S. Martinho de Anta) donde nació uno de los mayores exponentes de la literatura portuguesa: Miguel Torga.